2024年11月14日下午，中国科学技术大学基础数学博士、上海大学二级教授、伟长学者特聘教授、上海领军人才、万人计划国家级教学名师、中国高等教育学会教育数学专业委员会理事长、韩国成均馆大学应用代数与优化研究中心学术委员、上海大学张量与矩阵理论国际研究中心主任王卿文教授，应邀莅临我校best365体育官网登录入口122报告厅进行学术交流，并发表了题为“The generalized hand-eye calibration equation and its application”的精彩学术报告。本次报告由best365体育官网登录入口的王艳教授主持，我院青年教师以及应用数学、计算数学、运筹学专业的研究生们也参与了此次盛会。

王卿文教授首先介绍了在机器人技术研究领域一个关键的应用问题——手眼校准问题，并说明它涉及求解矩阵方程AX = YB。同时，王教授表示该矩阵方程只是广义西尔维斯特型对偶四元数矩阵方程AX-YB=C的一种具体情况，在系统和控制理论中也有重要的应用。接下来，王教授介绍了如何建立广义西尔维斯特型对偶四元数矩阵方程的可解性条件，并给出了其可解时解的一般表达式，再以一个应用实例，设计了一种基于广义西尔维斯特型对偶四元数矩阵方程的彩色图像加解密方案，以此来说明利用该对偶四元数矩阵方程设计的加解密方案是非常可行的。

在交流环节中，王卿文教授与我院师生展开了积极的互动。他详细解答了教师和同学们提出的问题，使我们有机会近距离接触这位高水平的专家。通过这次交流，我们不仅拓宽了视野，还及时掌握了对偶四元数矩阵方程问题的最新研究进展。这极大地激发了我们对专业知识的渴望和探索精神，同时也进一步提升了我院师生在基础理论和前沿研究方面的能力，激发了他们对科学研究的兴趣。