讲座名称：饱和多智能体系统协同控制问题研究

主讲人：苏厚胜

时间：2020年11月16日  14:30-15：30

地点：腾讯会议（ID: 214 204 825）

主办单位：best365体育官网登录入口

报告摘要

在实际的物理系统中，饱和特性不可避免且无处不在。本报告以具有输入饱和的网络化多智能体系统为对象，研究其协同控制问题。主要介绍输入饱和情况下基于低增益反馈方法的一致性和集群控制，包括：具有输入饱和的半全局一致性控制、基于事件触发的饱和半全局一致性控制、具有输入饱和的鲁棒协同控制等等。

专家简介

华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师。2008年12月毕业于上海交通大学自动化系获工学博士学位；2008年12月至2010年1月在香港城市大学电子工程系博士后；多次在香港大学机械工程系作为高级访问学者从事合作研究工作。获2015年国家自然科学二等奖（排3）、2014年教育部自然科学一等奖（排2）、2019年湖北省自然科学一等奖（排2）、科睿唯安全球高被引科学家（2018年、2020年）、爱斯维尔中国高被引学者（2019年）、教育部新世纪优秀人才、湖北省杰出青年基金获得者、华中学者特聘岗、湖北省优秀硕士和学士学位论文指导教师、美国大学生数学建模大赛一等奖指导教师、华中科技大学学术前沿青年团队负责人、华中科技大学学术新人奖、上海市优秀博士论文奖、上海图书奖二等奖。作为项目负责人主持国家自然科学基金重大项目课题、面上项目和青年项目等4项，教育部博士点基金和湖北省自然科学基金等多项科研项目。发表SCI期刊论文100余篇，其中ESI高被引论文29篇、IEEE汇刊和Automatica论文50余篇。担任国际期刊IET Control Theory & Applications的AssociateEditor。